1860, afin de retrouver son père, un missionnaire et explorateur célèbre qui a mystérieusement disparu, la jeune Robyn Ballantyre organise avec son frère Zouga un expédition en Afrique astrale où ils sont nés.  Robyn, qui vient tout juste d'être diplomés de la facultés de médecine, est également animés par le désir de faire bénéficier les indigènes des progrès de la médecine occidentale. L'enthousiasme de la jeune fille ne semble pas avoir de frein et il lui sera d'autant plus pénible de découvrir que son frère ne partage pas son élan humanitaire.   Pour lui l'or et l'ivoire ont bien plus d'attrait.  À cette première déception s'en ajoute bientôt une autre...

L'oeil du faucon est une immense aventure dédiée à la lutte contre l'esclavage.