Héros de la guerre de Corée et du Vietnam, le sergent-instructeur Highway arrive en fin de carrière, sans que son aggréssivité, son indiscipline notoire et de sa haine des officiers soient le moins du monde entamés.

Chassé de son unité, le Bataillon de reconnaissance de la deuxième division de Marines, pour avoir assommé un officier, il est réintégré après de long mois de purgatoire poure "reprendre en main" une section de tire-au-flanc incurables.

L'entraînement sera dur pour les hommes comme pour Highway qui devra afffronter leur hostilité et les tracasseries de son supérieur un officier incompétent et vaniteux.

Quelques semains après la reprise en main de la section par Highway, les Marines sont engagés dans l'attaque de l'île de la Grenade, contre les militaires cubains qui l'occupent mais les hommes sont-ils prêts pour l'épreuve du feu?