Au pied de la forteresse de Gardravin, Triss une vaillante demoiselle écureuil et ses compagnons Garloche et Avizette parviennent à échapper par la mer à la cruelle Princesse Kourda qui les retient prisonniers.  Cette dernière, folle de rage, n'a d'autre choix que de se lancer à leur poursuite à bord de la Gale-des-mers, le vaisseau d'une terrible renad pirate.

Pendant ce temps, à Salandastron, le seigneur blaireau Hauteror et son fdèle brois droit se résignent à laisser leurs impétueux rejetons, Sagaux et Filchokate, déserter le cercle familial et partir à la découverte du monde en s'embarquant sur l'Altechien, le vieux rafiot de la loutre Krouvag.

Quel sort attend ces trois équipages si les caprices conjugués de la mer et du destin les jettent un jour sur la même côte?