Coincé à l'autre bout de la Galaxie le vaisseau stellaire voyageur entame son périple de retour.  Les membres de l'équipage ne savent aps s'il  reverront l'espace fédéral de leur vivant.  Ils sillonnent des régions inexplorées de l'Univers.. où personne avant eux n'est jamais allé.

La situation de L'U.S.S. Voyageur est critiqué.  ses systèmes sont endommagés, ses moteurs de distorsion défaillants, sans réparatin immédiates, le vaisseau et son équipage seront piégés à jamais dans le vide interstellaire.

Le Capitaine Kathryn Janeway conduit le voyage vers une planète ancienne et déserte  qui détient peut-être la clé de leur survie - une planète qui cache plus d'un redoutable et mortel secret.